其工作过程为:? (1)控N3.1阀的电磁线圈Y3得电,送料机厂家,旋转气缸从料仓位置右摆180度,Y3断电;
?(2)控制1.1阀电磁线圈Y1得电,分离气缸回缩将物料从料仓中推出;?(3)控制2.1阀电磁线圈Y2得电并自锁,送料机,定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧;?(4)控制3.2阀电磁线圈Y4得电,旋转气缸左摆180。回至料仓位置,贵州送料机,Y4断电;?(5)控制4.1阀电磁线圈Y5得电,真空发生器产生吸力,送料机厂,并吸住物料(x6真空开关产生信号),Y5断电;? (6)控制2.1阀电磁线圈Y2断电,定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位,?同时Y1失电分离气缸伸出复位;
真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住,旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测?。? 3)气动系统的设计??自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。? 在气动系统原理图中,安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关;安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关;安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。